由于CAN信号是差分信号，在测试过程中一般需要使用差分探头搭配示波器来进行测试，但在研发阶段的板级测试中，确认安全的前提下可以使用普通低压无源探头搭配示波器进行测试。在示波器上可以观察到信号的波形质量，但是示波器不擅长长时间抓取波形，同时进行解码分析。所以当想要分析协议通讯的内容时，使用CAN总线分析仪是更合适的工具。

       除了传统的接触式测试，也可以通过车载网络测试仪与非接触式CAN 传感器结合使用，在驾驶时轻松记录CAN 日志和视频，而不会影响测试车辆。

【实际操作】

1、首先将CAN信号通过低压无源探头接入示波器。设置量程范围（一般为5或10V），根据波特率设置采样率（采样率不低于波特率*10），同时根据每帧CAN数据的传输时间设置合适的采集时间，然后设置触发电平和触发位置

2、使用数学运算功能（A-B运算），也就是CAN-H减CAN-L，运算后得到CAN信号差分后的波形。

3、点击“更多”-“串行译码”-“CAN”，点击下一步

4、进入解码器设置（以下设置项会根据波形自动识别，但需要根据实际情况确认、调整）：

     Data：解码波形的通道名称

     反转：是否对波形进行反转后解析

     阈值：判断CAN信号高低的值

     滞后量：抗毛刺的，一般设置为信号峰峰值的10%左右波特率：根据所测CAN信号传输属性设置

5、解码显示设置，包括编辑名称，图形显示格式，表格显示格式，表格显示内容的缓存范围。

6、对比数据是否正确。