工业机器人行业的出现大大提高了企业的生产效率，在传统制造业、智能制造、新能源领域得到了广泛应用，然而在使用过程中，机器人行业需要测量机器人动态和静态性能的问题也随之暴露出来，已成为制约机器人在使用过程中的瓶颈，功率分析仪可以针对机器人行业做出一系列测试，可以帮助用户对机器人的设计和优化提供理论依据。机器人动态和静态性能测试主要是指对电机的转速和扭矩等重要参数进行检测，转速和扭矩检测已经成为企业用来衡量工业机器人使用寿命性能的一项重要指标，转速和扭矩测试能直观反映出工业机器人在当前状态下的使用情况，能够为企业提供可靠的数据分析和应用需求。

一、工业机器人关节电机测试方案简介

       针对目前工业机器人双电机的转速和扭矩相关测试难题，高精度功率分析记录仪可以实现多路电机板卡同步测量，通过功率板卡、电机板卡和扭矩转速传感器，可对机器人内部的不同电机同时进行评估，较多可以同时测量2台电机，利用这种联调联试方法，企业和用户可以更加准确测量出机器人电机系统的整体性能。

二、功率分析记录仪—超高精度多功能的数字功率分析仪

       全球首台高精度功率分析和记录存储为一体的超强功能仪器，可用来测量变频器、电机、变压器等功率转换装置的电压、电流、功率、效率等各种参量。功率分析记录仪提供7个功率输入单元，2个电机输入通道，并且支持多种类型的功率模块组合。

       其测量量程、精度的多样性使其可以广泛用于各行各业，比如电动汽车、新能源、变频器、电机、电池、照明、家用电器以及航空电子行业等。仪器功能强大，具备多通道输入、高速采样，实时数值显示、波形显示、趋势图、棒图和矢量图等多种显示功能，运用其谐波分析、电机评价、电压波动及闪变测量和FFT(快速傅里叶变换)等功能可对各种系统进行高效测量和分析。     

（1）极高测量精度：±(读数的0.01%+量程的0.02%)                  

（2）带宽：DC,0.1Hz-5MHz

（3） 7个功率测量通道+2个电机输入通道

（4） 可组合配置，多种输入范围和精度的模块

（5） 同时7谐波独立分析

（6） 高500次谐波分析

（7） 瞬时功率测量

（8） X-Y显示

（9）高10ms数据更新率

（10）512GB/1TB固态硬盘

三、主要优势

（一）高精度

          全球精度极高的功率分析仪，高精度为读数的0.01%

（二）谐波测量分析

          可同时对所有7个功率通道进行谐波分析测量，并且可以选择不同的PLL源，大大提高了在变频电机、机器人、照明等领域的谐波测量效率。测量的谐波次数多达500次。

（三）多通道

         有着7个功率通道和2个电机通道，支持不同电压、电流输入范围以及不同精度的模块，一台仪器上可安装7个模块，而且可以是不同的规格。这样用户可以根据自己的不同需求，选配不同规格的模块，量身定制所需仪器，只需一台功率分析仪便可实现多种应用。目前提供8种不同规格的模块，并且新的模块在陆续更新中。

（四）电机参数测量

          可接入扭矩转速传感器的模拟或脉冲输出信号，测量电机的转速/方向、扭矩、同步速率、机械功率、滑差、电角度、效率等参数。输入还可以分成两组，同时测量两个电机的参数，更适合于电动车等多电机使用场合。

四、应用场景

（1）风力发电、光伏发电及储能

（2）新能源汽车、充电桩

（3）3C工业制造行业

（4）电机，变频器，变压器，逆变器

（5）电源和照明行业

（6）智能制造

（7）家电和消费电子